Si l'antihéros n'apparaîtra que bien plus tard, on en trouve déjà quelques préfaces dans les textes antiques, grâce à des personnages dont les normes diffèrent énormément des notres, souvent habités par un défaut mortel - l'Hybris, et soumis à la volonté des Dieux, ne contrôlant pas leur destin. Ce sont des personnages qui, plus tard, donneront naissance aux personnages de tragédies.

La véritable notion d'antihéros n'apparaîtra toute fois qu'au 17e siècle environ, avec Don Quichotte, et sera repris par certains auteurs de comédies comme Molière : des personnages ridicules, grotesques, afin de dénoncer une réalité.

C'est cependant au 19e siècle que l'antihéros vivra sa plus grande évolution. Les guerres et la découverte de la psychanalyse permettront au personnage de roman de se développer, de devenir un personnage plus personnel, plus complexe, plus humain, plus compréhensible.